|
Description:
|
Scientific studies focused on search for ways of building and operating cyber-physical systems are important because integration of physical processes, devices and data by use of cyber-physical systems creates
new capacities for control of the physical world, including devices, manufacturing facilities and infrastructures, and opens up new real perspectives for national economies The object of the study is cyber-physical systems for solving the problems of intellectual control of physical objects The study is conducted as a contribution
in building up a conceptual model of the cyber-physical system’s interactions with the external environment. A generalized scheme of such interaction model is proposed with accounting for feedback, which positive role is that it enables for identification of disturbing impacts on the state of the physical environment, resulting in uncertainties of the latter’s operation The main functions of feedback in a cyber-physical system is to help produce controlling impacts on a controlled object by use of intellectual control, due to compensating
disturbances and maintaining the state of stable equilibrium of the system Several existing approaches to building conceptual models of cyber-physical systems which interaction with the environment are twodimensional: cybernetic and physical The article’s objective is to build a model for taking a controlling decision in cybernetic systems Its result is an elaborated generalized scheme for taking a controlling decision in such systems This generalized scheme is based on the information model, which components are interaction of a
cyber-physical system with objects of the physical environment, with other systems and a system of artificial intellect, and with the following processes: measuring and computing processes, controlling processes, and
communication processes The described information model helps eliminate the consequences of unpredictable behavior of a cyber-physical system The presented results are a contribution in the studies on effective control
of physical objects, actively elaborated today Use of the proposed components of the conceptual model will enable to increase the effectiveness of system monitoring of the operation of a physical object given better justification of taken decisions. Актуальність наукових розвідок, cпрямoваних на пoшук можливостей пoбудoви i функцioнування кіберфізичних систем, обумовлена тим, що поєднання фізичних прoцеciв, приcтрoїв та даних за дoпoмoгoю мереж формує нoвi мoжливocтi управлiння фізичним cвiтoм, включаючи приcтрoї, виробниче устаткування та iнфраcтруктуру, та вiдкриває нoвi реальнi перcпективи для нацioнальних екoнoмiк. Об’єктом дослідження є кіберфізичні системи для розв’язання задач інтелектуального управління фізичними об’єктами Дослідження проведені в рамках формування концептуальної моделі взаємодії
кіберфізичної системи із зовнішнім середовищем Запропонована узагальнена схема такої моделі взаємодії з урахуванням зворотного зв’язку, позитивна роль якого полягає в уможливленні ідентифікації збурюючих впливів на стан фізичного середовища, що призводять до невизначності функціонування
останнього Основні функції зворотного зв’язку в кіберфізичній системі полягають у сприянні виробленню управлінських впливів на керований об’єкт за допомогою інтелектуального управління завдяки компенсації збурень і підтриманню стану стійкої рівноваги системи Розглянуті деякі існуючі підходи до побудови концептуальних моделей кіберфізичних систем, взаємодія яких з оточенням відбувається одночасно у двох просторах: кібернетичному та фізичному Метою статті є формування моделі прийняття
управлінського рішення в кібернетичних системах Результатом є розробка загальної схеми прийняття управлінського рішення в таких системах Зазначена загальна схема базується на інформаційній моделі,
компонентами якої є взаємодія кіберфізичної системи з об’єктами фізичного середовища, з іншими системами та системою штучного інтелекту, а також з такими процесами: вимірювально-обчислювальними, управління та комунікаційними Описана інформаційна модель сприяє подоланню наслідків непередбачуваної поведінки кіберфізичної системи Представлені результати є внеском у дослідження за активно розроблюваним нині напрямом ефективного управління фізичними об’єктами Застосування запропонованих елементів концептуальної моделі дозволить збільшити ефективність системного моніторингу функціонування фізичного об’єкта за умови підвищення ступеня обґрунтованості прийнятих рішень. |